Doktor medycyny, lekarz wojskowy w Wadowicach. Początkowo mieszkał w Krakowie, skąd w 1910 r. przeprowadził się do Strzyżowa z którym związany był od końca XIX w. Od 1914 r. ponownie zamieszkał w Krakowie, uciekając przed wojskami rosyjskimi zdobywającymi kolejne galicyjskie miejscowości. W latach pierwszej wojny światowej służył w stanisławowskim 20 pułku obrony krajowej, który jako formacja pomocnicza stacjonował w Wadowicach. Był pierwszym żydowskim lekarzem w mieście nad Skawą. Po wojnie został w Wadowicach wraz z rodziną. Niepotwierdzone źródłowo relacje wskazują Tauba jako człowieka, który uratował zagrożoną, trzecią ciążę, Emilii Wojtyły, żony Karola Wojtyły seniora. W dniu 18 maja 1920 r. nastąpiło jej rozwiązanie. Urodził się Karol Wojtyła junior – późniejszy papież Jan Paweł II. Samuel Taub angażował się również w pomoc najuboższym. Był dobrodziejem wadowickiego stowarzyszenia „Bikur Cholim”, którego członkowie organizowali bezpłatną pomoc medyczną dla żydowskiej biedoty. Swoistym hołdem dla jego działalności społecznej jest zamieszczone na grobie epitafium następującej treści: „życie swoje ofiarne poświęcił cierpiącej ludności”. Samuel Taub zmarł w 1933 r. Pochowano go na wadowickim kirkucie.